Visi mugurkaulnieki un bezmugurkaulnieki ir dzīvnieki. Tomēr termins mugurkaulnieks ir daudz specifiskāks, aprakstot visus dzīvniekus apakšfiltē (bioloģiskās klasifikācijas sistēmas līmenis, kas organismus sadala, pamatojoties uz kopīgām pazīmēm), mugurkaulnieks, nekā bezmugurkaulnieks, kas attiecas uz visiem citiem dzīvniekiem.
Mugurkaulnieki ietver tādas dzīvnieku grupas kā zīdītāji, putni, rāpuļi, abinieki, haizivis un kaulainas zivis, turpretī bezmugurkaulnieki ietver daudzus citus dzīvnieku veidus, piemēram, kukaiņus, mīkstmiešus, zirnekļus, tārpus, medūzas un vēžveidīgos.
Kā var sagaidīt, salīdzinot noteiktu apakšfifu ar visiem citiem dzīvniekiem, ir daudz vairāk bezmugurkaulnieku nekā mugurkaulnieki. Tiek lēsts, ka ir ap 1 300 000 bezmugurkaulnieku sugu, vēl daudz neatklātu; no kuriem lielākā daļa ir kukaiņi. To salīdzina ar apmēram 65 000 mugurkaulnieku sugu, no kurām aptuveni 5000 ir zīdītāji1.
Mugurkaulnieku raksturīgā iezīme ir segmentētas, mobilas mugurkaula klātbūtne. Cilvēkiem to var redzēt ar atsevišķu skriemeļu savienošanos, veidojot mugurkaulu. Bezmugurkaulniekiem nav šīs struktūras, lai gan viņiem var būt struktūras, kurām ir līdzīgs izskats.
Vēl viena galvenā iezīme, kas saistīta ar mugurkaulniekiem, ir žaunu klātbūtne. Apakšējos mugurkaulniekos tie tiek uzturēti visā attīstības laikā un ir pilnībā funkcionējoši. Augstākajos mugurkaulniekos žaunas veidojas attīstības laikā, bet pāreja uz citām struktūrām, piemēram, ausu žokļiem vai kauliem.
Lielākajai daļai mugurkaulnieku ir arī divu pāru piedēkļu komplekti, kaut arī tie var kļūt vestiģiski un izzust tāpat kā čūskām, taču mugurkaulniekiem tā nav prasība.,
Galvenā atšķirība starp mugurkaulniekiem un bezmugurkaulniekiem ir simetrija, kāda ir viņu ķermeņiem. Visi mugurkaulnieki ir divpusēji simetriski, kas nozīmē, ka tiem ir ārējs spoguļattēls no kreisās un labās puses, tomēr iekšējie orgāni ne vienmēr ir simetriski.
Bezmugurkaulniekiem var būt radiāls raksturs, organismam ir tikai izteikta augšdaļa un apakšdaļa, nav kreisās vai labās puses, sfēriska, organismam nav atšķirīga augšējā vai apakšējā, vai kreisās un labās puses, kā arī divpusēja simetrija. Dažos gadījumos, piemēram, jūras sūkļi vai lodes, tie pat var parādīt asimetriju.
Vēl viena ievērojama atšķirība starp mugurkaulniekiem un bezmugurkaulniekiem ir vidējais izmērs. Kaut arī ir daži lieli bezmugurkaulnieki, piemēram, milzu medūzas, vairums ir mazi, daudz mazāki nekā mugurkaulnieki. Mugurkaulnieku mugurkauls ir atslēga, kas ļauj viņiem izaugt par daudz lielākiem izmēriem. Iekšējais skelets, kas balstās ap mugurkaulu, ļāva mugurkaulniekiem attīstīt lielus, sarežģītus ķermeņus ar saistītajām specializētajām sistēmām, kas vajadzīgas to atbalstam, piemēram, elpošanas vai gremošanas sistēmām. Salīdzinoši bezmugurkaulnieki būs ierobežoti, vienkāršie bezmugurkaulnieki nespēs izaugt lieli, jo viņiem trūkst sistēmu, kas nepieciešama liela ķermeņa izmēra uzturēšanai. Daži bezmugurkaulnieki ir izstrādājuši alternatīvas sistēmas, kas ļāva tiem izaugt lielākiem, taču joprojām ir ierobežoti salīdzinājumā ar mugurkaulniekiem.
Kukaiņi un vēžveidīgie ir izstrādājuši eksoskeletu (ārēju), kura iekšpusē var aizsargāt sarežģītas sistēmas un piestiprināt pārvietošanai nepieciešamās sistēmas. Tomēr eksoskeleti ļauj augt tikai līdz noteiktam punktam, aiz kura sistēmas, kas vajadzīgas organisma pārvietošanai, kļūst pārāk lielas, lai ietilptu eksoskeletonā. Mugurkaulniekiem ar iekšējo skeletu muskuļi, kauli un ķermeņi var attīstīties līdz pat daudz lielākam izmēram.