Šodien, pedagoģija attiecas uz mācīšanā izmantotajām teorijām un metodēm. Tomēr agrāk pedagoģija īpaši atsaucās uz metodēm, kuras tika izmantotas bērnu izglītošanā. Andragoģija tika izdomāts koncentrēties uz pieaugušo mācīšanas praksi.
Vārda tradicionālajā izpratnē pedagoģija ir vērsta uz autoritāti, "no augšas uz leju", jo skolotājam ir pilnīga vai gandrīz pilnīga kontrole pār bērna mācīšanās pieredzi. Pedagoģijā izmantotās mācību metodes lielā mērā ir saistītas ar fundamentālo zināšanu nodošanu, nevis kritisko diskursu. Tas ir formāls process, un parasti atzīmes tiek izmantotas kā bērnu dokumentēšanas līdzeklis.
Tikmēr andragoģija ir vērsta uz pieaugušo mācīšanās pieredzi un to, kuras metodes vislabāk darbojas pieaugušo izglītībā. Tas ir daudz vairāk vērsts uz sevi, jo pieaugušajiem bieži ir jāveido pašiem savs mācību grafiks un jābūt motivētiem iesaistīties studijās vai praksē. Pieaugušo izglītība bieži vien arī sadarbojas, jo pieaugušie mēdz strādāt kopā un pārskatīt viens otra darbu un izpratni par priekšmetu. Daudzos pieaugušo izglītības kursos - piemēram, pavārmākslas vai mākslas nodarbībās - mācīšanās ir nedaudz neoficiāla, un atzīmes var nebūt nozīmīgas vai arī tās var nebūt..
Vārds "pedagoģija" ir daudz vecāks par vārdu "andragogy". Pedagoģija, kā vārds, pirmo reizi parādījās 1500. gadu vidū un beigās, franču vidienē, un tā saknes ir latīņu un grieķu valodā. Tas burtiski nozīmēja "vadīt vai mācīt bērnu".[1] Mūsdienās tas bieži atsaucas uz mācīšanas mākslu.[2]
Andragoģija, kas atsaucas uz "metodēm vai paņēmieniem, ko izmanto pieaugušo mācīšanai", ir jaunāks vārds, ko 1800. gados izgudroja vācu pedagogs Aleksandrs Knaps un kuru sešdesmitajos gados popularizēja Malkolms Knowless, amerikāņu pedagogs, kura uzmanības centrā bija pieaugušo izglītība.