Karalienes planētas parasti klasificē, pamatojoties uz diviem faktoriem. Pirmais ir Ziedošs, un otrais ir Asinsvadu. Ziedi, kas nav ziedoši, ir kriptogēmi (talofīti, Bryophytes un Pteridophytes), un ziedošie augi ir Phanerogams (Gymnosperms un Angiosperms). Balstoties uz pēdējo faktoru, augus var iedalīt Nonvaskulāri un Asinsvadu augi.
Augus, kas sastāv no atsevišķiem cauruļveida audiem, piemēram, Ksilema un Phloem, lai pārvadātu pārtiku, minerālus un ūdeni, sauc par asinsvadu augiem, un tos, kas neuzrāda šāda veida audu diferenciāciju, sauc par neaskulāriem augiem. Lai arī viņu dzīves cikli ir sadalīti starp Gametophytic un Sporophytic paaudzēm, šīs divas augu grupas daudzējādā ziņā atšķiras. Tālāk ir sniegtas dažas atšķirības starp asinsvadu un nevaskulārajiem augiem.
Biotops: Neavaskulāriem augiem dzīves cikla pabeigšanai ir vajadzīgs ūdens, tātad izdzīvošanai nepieciešama mitra, ēnaina un mitra vide. Šie augi nespēj kontrolēt ūdens saturu savās šūnās un audos, kā arī nevar dzīvot biotopā, kura ūdenī ir maz. Tomēr kā pielāgošanos šim trūkumam augi, kas nav vaskulāri, ir poilihidriski, t.i., tie var izturēt dehidratāciju un var atjaunoties, neradot kaitējumu audiem..
Asinsvadu augi, no otras puses, var izdzīvot visdažādākajos biotopos un var kontrolēt ūdens līmeni savos audos (viendabīgā hidrofarmija). Viņu spēja panest žāvēšanu ir diezgan zema, salīdzinot ar kolēģiem.
Dzīves cikls: Kamēr diploīdais sporofīts ir dominējošā fāze asinsvadu augos, haploidā gametofītiskā fāze ir izteiktāka nevaskulāros augos.
Morfoloģija: Asinsvadu augi ir augsti augi. Specializētu, lignētu audu klātbūtne pārtikas (Phloem) un ūdens (Xylem) pārvadāšanai atvieglo to pārvadāšanu no lielāka attāluma. Tomēr augi, kas nav vaskulāri, ir ievērojami mazi; asinsvadu trūkuma dēļ īsais garums ir labvēlīgāks viņu izdzīvošanai.
Anatomija: Svarīga un izteiktāka asinsvadu augu īpašība ir darba dalīšana. Asinsvadu audu izvietojums šajos augos ir sarežģīts un dažreiz raksturīgs noteiktām augu ģimenēm. Neavaskulārie augi ir daudz vienkāršāki šūnu izvietojumā.
Asinsvadu audos, ko sauc arī par strēli, ir parādīts dažāda veida izvietojums šo augu saknēs un stublājos. Zemākiem asinsvadu augiem ir protostele (tipi: haplostele, aktinostele, plectostele), turpretī augstākajiem ir sifontelles (tipi: solenostele, dictyostele un eustele). Pēdējais parāda parenhīmas klātbūtni ksilēmas slānī, savukārt ksilēma kā iekšējo audu klātbūtne ir protostele raksturīga iezīme.