Fizikā tiek uzskatīts, ka matērijai ir divu veidu kinētiskā vai potenciālā enerģija. Kinētiskā enerģija tiek definēta kā enerģija, kuru objekts parāda vai piemīt kāda veida kustības vai darbības dēļ. Potenciālā enerģija, no otras puses, ir enerģija, kas objektam piemīt vai parādās, ņemot vērā tā atpūtas stāvokli.
Kamēr potenciālā enerģija nav saistīta ar objekta vidi, kinētiskā enerģija ir pilnīgi relatīva attiecībā pret citiem kustīgiem vai nekustīgiem objektiem vidē. Ja objekts pārvietojas vidē, kur pārvietojas arī citi objekti, objekta paātrinājums vispār nebūs redzams.
Piemēram, lodei, kas iet garām stāvošam cilvēkam, ir cilvēka kinētiskā enerģija tās atskaites rāmī, bet kinētiskās enerģijas nulles atskaites rāmī vilcienam, kas pārvietojas līdzās, ir. Tomēr šajā atsauces ietvarā ir izņēmumi.
Vārds “kinētiskais” cēlies no grieķu vārda “kinesis”, kas nozīmē kustību. Vārdu “potenciāls” enerģijas definēšanai 19. gadsimtā izgudroja skotu fiziķis Viljams Rankins. Kinētiskā enerģija var tikt nodota arī no viena kustīga objekta uz otru, ja notiek sadursme vai kontakts. Potenciālajā enerģijā tas tā nav.
Potenciālā enerģija ir pazīstama arī kā “enerģijas atjaunošana”, jo tai ir tendence piespiest objektu atgriezties sākotnējā miera stāvoklī. Potenciālā enerģija darbojas pret jebkuru pārvietošanas spēku, tāpēc, piemēram, paceļot objektu, tā mēģina atgriezties sākotnējā miera stāvoklī, izmantojot gravitācijas spēku. Enerģija, kas objektam piederēja pārvietojoties, bija kinētiskā enerģija, un, kad objekts atgriežas miera stāvoklī, tā tiek pārveidota par potenciālo enerģiju.
Tā kā enerģiju nevar iznīcināt vai radīt, enerģijas pārvēršana no kinētiskās uz potenciālu un otrādi ir Visuma darbības pamatā..