Galvenā atšķirība starp zīdītājiem un citiem zīdītājiem, ieskaitot grauzējus, ir embrionālās attīstības shēma. Zināšanas par zīdītājiem kopumā būtu noderīgas, lai izprastu atšķirību starp šiem diviem zīdītājiem, marsupial un grauzējiem. Apmēram pirms 220 miljoniem gadu attīstījās pirmās zīdītāju sugas, un tās sasniedza maksimālo daudzveidību terciārajā periodā, apmēram pirms 15 miljoniem gadu. Pašlaik zīdītāji ir visattīstītākie un augsti adaptētie dzīvnieki no visiem mugurkaulniekiem un dominē lielākajā daļā pasaules dzīvotņu. Visievērojamākās iezīmes, kas raksturīgas tikai zīdītājiem, ir matu un piena dziedzeru klātbūtne. Citas specializētās zīdītāju raksturīgās iezīmes ietver placentu, specializētās maņu sistēmas atbilstoši viņu dzīves veidam, endotermiju un specializētus zobus, kas piemēroti viņu ēšanas paradumiem. Zīdītāju klase sastāv no apmēram 4500 dzīvām sugām, taču šis skaits ir mazāks, salīdzinot ar citu mugurkaulnieku grupu, piemēram, zivju, abinieku, rāpuļu un putnu, dzīvo sugu skaitu. Mūsdienu zīdītājus iedala trīs lielās grupās; Monetremes, Marsupials un Placental zīdītāji. Monotremesaresa olu dēšanas zīdītājus, kas ietver pīļu pīļknābis un divas ehidnas sugas. Marsupiali tiek saukti arī par zīdītājiem, kurus sūda. Placentas zīdītāji izmanto placentu, lai barotu savus embrijus visā dzemdes attīstības laikā. Ir 17 placentas zīdītāju kārtas. Visi grauzēji ir placentas zīdītāji un ievietoti ordenī Rodentia.
Atšķirībā no citiem zīdītājiem, pusaudžiem apaugļotās olšūnas ir ieskautas horiona un amniona membrānās. Pat tad, ja to olu ieskauj, olu čaumalas neveidojas tā, kā tas notiek monotēmās. Tādējādi galvenā atšķirība starp marsupijiem un pārējiem zīdītājiem ir embrionālās attīstības shēma. Otra specializēta iezīme ir vēdera maisiņa, ko sauc par marsupium, klātbūtne sieviešu marsupialā. Tomēr ne visiem marsupialiem ir šī īpašība, un tāpēc to uzskata par sliktu diagnostisko pazīmi. Agrīnās embrionālās attīstības stadijās zemādas olšūnā ir ievērojami liels dzeltenuma daudzums. Tiklīdz embrija marsupial ir piedzimis pēc apmēram astoņām dienām pēc apaugļošanas, tas iekļūst zemādas augšdaļas apvalkā un sāk baroties ar mātes ražoto pienu. Visas dzīvās marsupials sugas, ieskaitot ķengurus, oposumus un koalas, ir ierobežotas ar Austrāliju un Ameriku. Austrālijā un Jaunajā Gvinejā ir vislielākā marsupialu dažādība, tāpat kā nevienā citā vietā uz Zemes. Virginia opossum ir vienīgā zamšādas suga, kas sastopama Ziemeļamerikā.
Grauzēji ir placentas zīdītāji, kuriem ir placenta, lai barotu embriju, kaut arī embrija attīstība notiek dzemdē. Ordenis Rodentia satur vairāk nekā 2000 dzīvnieku sugu, un tas pārstāv 42% no visām dzīvajām zīdītāju sugām. Šajā zīdītāju kategorijā ietilpst bebri, peles, dzeloņcūkas, vāveres, lidojošās vāveres, Gophers, agoutis, šinšillas, coypu, molu žurkas, žurkas un kapipbara. Grauzēju raksturīgākā iezīme ir viena augšējā un apakšējā kalta veida priekšzobu pāra klātbūtne. Grauzēji ir labi pielāgoti, lai dzīvotu daudzos sauszemes un daļēji ūdens biotopos visā pasaulē. Lielākajai daļai grauzēju sugu ir mazāki ķermeņi, izņemot sugas, kuras sauc par capybara (Capybara ir lielākā no visiem grauzējiem un var svērt līdz 50 kg).
• Tiek uzskatīts, ka placentas zīdītāji attīstījās pēc marsupialu izcelsmes.
• Jaunajiem grauzējiem, pirms viņi piedzimst, ir ievērojams attīstības periods, atšķirībā no jaunajiem marsupial.
• Marsupiali ietver ķengurus, oposumus un koalas, turpretī grauzēji ir bebri, peles, dzeloņcūkas, vāveres, lidojošās vāveres, gopēri, agoutis, šinšillas, coypu, molu žurkas, žurkas un kapipbara.
• Grauzēji ir sastopami visā pasaulē, turpretī marsupials ir sastopami tikai Austrālijā un Amerikā.
• Atšķirībā no grauzējiem, pusaudžiem apaugļotās olšūnas ir ieskautas horiona un amniona membrānās.
• Grauzējiem atšķirībā no zemgaļu kauliem ir viens augšējais un apakšējais kaltam līdzīgais priekšzobs.
• Marsupium ir sastopams dažām marsupial sugām, bet ne grauzējiem.
Attēli pieklājīgi: