Platyhelminthes un Nematoda ir divas lielākās bezmugurkaulnieku phyla Animalia valstībā, kas parāda zināmu atšķirību starp tām morfoloģijas ziņā. Bezmugurkaulnieki ir dzīvnieki, kuriem trūkst mugurkaula. Citas galvenās bezmugurkaulnieku filijas ir Porifera, Cnidaria, Annelida, Arthropoda, Mollusca un Echinodermata. Platyhelminthes un nematodes nav koelomāti, un tām ir ļoti vienkārša ķermeņa uzbūve. Lai arī tie ir vienkārši, šie dzīvnieki tāpat kā citi sarežģīti dzīvnieki veic visas dzīvībai svarīgās ķermeņa funkcijas (elpošana, pārtikas patēriņš, vairošanās, aizsardzības darbības utt.). Šajā rakstā galvenā uzmanība tiek pievērsta atšķirībai starp Platyhelminthes un Nematoda; tomēr atsevišķu organismu morfoloģija; šeit tiks izcelta gan Platyhelminthes, gan Nematoda morfoloģija.
Platyhelminthes vai plakanie tārpi ir nesadalīti, divpusēji simetriski acoelomāti. Viņiem ir izliekti, mīksti, dorsoventralāli saplacināti tārpiem līdzīgi ķermeņi ar nepilnīgu zarnu. Līdz šim ir zināmi apmēram 20 000 Platyhelminthes sugu. Plakanie tārpi ir hermafrodītiski, un to pavairošana ir seksuāla. Tomēr šajā kategorijā ir arī aseksuāla reģenerācija. Brīvi dzīvojoši tārpi ir sastopami jūras, sauszemes un saldūdens biotopos, un tie barojas ar maziem dzīvniekiem un organiskām atliekām. Viņiem ir izliektas epitēlija šūnas un muskuļi, kas palīdz kustēties. Brīvi dzīvojošiem tārpiem ir smalks kanāliņu tīkls ar liesmas šūnām, kas darbojas kā to izvadīšanas sistēma. Lielākā daļa Platyhelminthes ir atrodamas citu dzīvnieku ķermeņos kā parazīti.
Phylum Platyhelmineths sastāv no trim klasēm, proti: Turbellaria, Trematoda un Cercomeromorpha. Turballarianā ietilpst visas brīvi dzīvojošās sugas (piemēram, Dugesia). Trematoda un Cercomeromorpha ietver visus parazitāros plakanos tārpus. Trematoda sastāv no vairāk nekā 10 000 zināmām flukes sugām (piemēram: aknu fluke, blood fluke), un Cercomeromorpha ietver lenteņus (piemēram: Taenia saginata). Parazitārie plakanie tārpi var izraisīt slimības cilvēkiem. Tādējādi tie ir svarīgi medicīniski un veterināri.
Nematodes vai apaļtārpi ir pseidocoelomāti un tiem nav segmentēti divpusēji simetriski ķermeņi. Zinātnieki uzskatīja, ka pasaulē ir vairāk nekā 25 000 nematodu sugu. Nematodes ir plaši sastopamas sauszemes, jūras un saldūdens biotopos, un daudzi no tiem dzīvo dzīvnieku un augu ķermeņos kā parazīti. Lielākā daļa sugu ir mikroskopiskas. Viņu tārpiem līdzīgais ķermenis ir elastīgs un pārklāts ar biezu kutikulu, kas tiek izkausēta, kad tie aug. Viņu vienkāršie ķermeņi nesatur specializētus elpošanas orgānus, un gāzu apmaiņa notiek tikai caur kutikulu. Viņiem trūkst ķermeņa apļveida muskuļus un tie satur tikai gareniskos muskuļus. Ne nematodēs ir labi attīstīta pilnīga gremošanas sistēma. Nematodes vairoties seksuāli. Lielākā daļa no tām ir gonohoriskas un izrāda seksuālu dimorfismu. Āķtārpi, trihineloze, pinworm, zarnu apaļtārpi un filariasis ir daži svarīgi, slimību izraisoši, parazitārie apaļtārpi.
• Nematodes sauc par apaļajiem tārpiem, savukārt Platyhelminthes - par plakantārpiem.
• Nematodes ir pseidokoelomāti, savukārt Platyhelminthes ir acoelomates.
• Nematožu sugas ir augstākas nekā Platyhelminthes.
• Platyhelminthes ir nepilnīgas zarnas, savukārt nematodēm ir pilnīga.
• Atšķirībā no nematodēm, Platyhelminthes ir liesmas šūnas, kas veic ekskrēcijas funkcijas.
• Plakano tārpu ķermeņa garums var svārstīties no 1 mm vai mazāk līdz daudziem metriem. Atšķirībā no plakanajiem tārpiem, lielākā daļa apaļo tārpu ir mikroskopiski.
• Platyhelminthes ir hermafrodīti un nematodes ir gonohoriskas.