Divi faktori atšķir a komēta no asteroīds: orbīta un ķīmiskais sastāvs. Komētām ir ekscentriskas orbītas, tāpēc to attālums no Saules ievērojami atšķiras. Komētas kodolu veido gaistošs materiāls. Kad komēta atrodas tālu no saules, šis materiāls parasti paliek neskarts, bet, kad komēta nonāk tuvāk saulei, saules starojums un saules vēji to izraisa
Asteroīdi tiek nosaukti autors viņu atklājēji un komētas ir nosaukti priekš viņu atklājējs. Piemēram, itāļu astronoms Džuzepe Piazzi atklāja pirmo asteroīdu un nosauca to par Ceresu. Komēta, kuru atklāja Edmunds Halijs, kurš parādīja, ka 1531., 1607. un 1682. gada komētas bija viena un tā pati ķermenis un veiksmīgi paredzēja tās atgriešanos 1759. gadā, sauc par Halijas komētu (vai Komēta Halija).
Asteroīdiem tiek piešķirti gan vārdi, gan skaitļi, jo to ir tik daudz. Tie ir numurēti secīgi. Pirmais asteroīds, ko Itālijā atklāja astronoms Džuzepe Piazzi, tika nosaukts par Seresu un ir numurēts ar 1. numuru. Līdz 2009. gadam bija atklāti aptuveni 450 000 asteroīdu un 200 000 no tiem bija numurēti. Kad tiek atklāts jauns asteroīds, tiek aprēķināti tā orbītas elementi un tad tas tiek numurēts. Tad atklājējam ir tiesības nosaukt asteroīdu.
Ja komētas vienlaikus atklāj vairākas personas, tās tiek apzīmētas kā bezpersoniskas. Kad tos atklāj instruments, nevis cilvēks, instrumenta nosaukums tiek izmantots tā, it kā tas būtu cilvēka vārds. Neperiodisko komētu oficiālie nosaukumi sākas ar burtu “C”; Pazudušām vai pazudušām komētām ir vārdi, kas sākas ar burtu "D". Periodiski komētu nosaukumi sākas ar burtu "P" un "X" apzīmē komētu, kuras orbītu nevar ticami aprēķināt..
Daži objekti ir nonākuši divkāršā sarakstā kā asteroīdi, tā arī komētas, jo tie vispirms tika klasificēti kā mazsvarīgas planētas (asteroīdi), bet vēlāk parādīja komētas aktivitātes pierādījumus. Un otrādi, kad komētām ir noplicināti to virsmas nepastāvīgie ledus, tās kļūst par asteroīdiem. Lielākā daļa asteroīdu ar ekscentriskām orbītām, iespējams, ir pasīvās vai izmirušās komētas.
Šis video no kanāla Vēsture izskaidro asteroīdu un komētu atšķirības un līdzības: