Atšķirība starp servo motoru un indukcijas motoru

Servo motors pret indukcijas motoru
 

Motori ir elektromehānisko ierīču klase, kas pārveido elektrisko enerģiju mehāniskajā enerģijā. Dažos gadījumos mehānisma vadīšanai ir nepieciešams tīrs griezes moments, un dažos gadījumos ir jākontrolē mehānisma pozīcija un griešanās ātrums. Indukcijas motors nodrošina tīru nekontrolētu griezes momentu, savukārt servodzinēji nodrošina kontrolētu griezes momentu, kur var noregulēt ātrumu un ass (rotora) stāvokli.

Vairāk par indukcijas motoriem

Balstoties uz elektromagnētiskās indukcijas principiem, pirmos indukcijas motorus patstāvīgi izgudroja Nikola Tesla (1883. gadā) un Galileo Ferraris (1885. gadā).

Indukcijas motors sastāv no divām galvenajām daļām, statora un rotora. Stators indukcijas motorā ir koncentrisku magnētisko polu (parasti elektromagnētu) virkne, un rotors ir slēgtu tinumu vai alumīnija stieņu virkne, kas izvietoti līdzīgi vāveres sprostam; līdz ar to nosaukums vāveres būra rotors. Vārpsta, kas nodrošina radīto griezes momentu, notiek caur rotora asi. Rotors ir novietots statora cilindriskajā dobumā, bet nav elektriski savienots ar jebkuru ārēju ķēdi. Strāvas padevei rotoram netiek izmantoti komutatori, sukas vai cits savienojošs mehānisms.

Kā jebkurš motors, rotora pagriešanai izmanto magnētiskos spēkus. Savienojumi statora spirālēs ir izvietoti tā, lai tieši pretī statora spirālēm veidotos pretēji stabi. Sākuma posmā magnētiskie stabi tiek izveidoti periodiski mainīgā veidā pa perimetru. Tas rada plūsmas izmaiņas rotora tinumos un rada strāvu. Šī strāva rotorā rada magnētisko lauku, un mijiedarbība starp statora lauku un izraisīto lauku virza motoru.

Indukcijas motori ir izgatavoti darbam gan ar vienfāzes, gan ar daudzfāzu strāvu; pēdējais paredzēts lieljaudas mašīnām, kurām nepieciešams liels griezes moments. Indukcijas motoru ātrumu var kontrolēt, izmantojot vai nu magnētisko polu skaitu statora polā, vai arī regulējot ieejas enerģijas avota frekvenci. Slīdēšana, kas ir motora griezes momenta noteikšanas pasākums, norāda motora efektivitāti. Tā kā īssavienojuma rotora tinumiem ir maza pretestība, neliela slīdēšana rada lielu strāvu rotorā un rada lielu griezes momentu. Tomēr rotora griešanās ātrums ir mazāks par ieejas enerģijas avota frekvenci (vai statora lauka griešanās ātrumu). Indukcijas motoriem nav atgriezeniskās saites cilpu motora vadībai.

Vairāk par Servo Motors

Tehniski servodzinējs ir jebkurš motors, kuram ir atgriezeniskā saite un slēgta kontūra vadība, un tā ir tikai servo mehānisma daļa, kurā negatīvās atsauksmes tiek izmantotas, lai kontrolētu motora darbību.

Bet parasti izmantotie rūpnieciskie servodzinēji ir normāli maiņstrāvas indukcijas motori ar tādām papildu funkcijām kā zems inerces rotors, liela griezes momenta bremzes un iebūvēts kodētājs ātruma un stāvokļa atgriezeniskai saitei. Visi šie komponenti darbojas kopā ar servo piedziņu. Servomehānismus ar līdzstrāvas motoriem parasti izmanto radiovadāmās ierīcēs, parasti instrumentos, kuriem nepieciešama maza jauda un augsta precizitāte.

DC servodzinēja stators parasti tiek veidots ar pastāvīgiem magnētiem, kas novietoti 900 ap rotoru. Servodzinēji ir izstrādāti, lai nodrošinātu ievērojami nemainīgu griezes momentu un ar mazu inerci. Ievade servomotoram ir impulsu veidā, un katrā impulsā motors pagriezīsies par ierobežotu, precīzu daudzumu.

Servo motori var sasniegt lielu griezes momentu, un motora stāvokli un ātrumu var kontrolēt. Tāpēc servodzinēji tiek plaši izmantoti robotikā un ar vadības sistēmām saistītās lietojumprogrammās.

Kāda ir atšķirība starp indukcijas motoru un servo motoru?

• Servo motoram ir slēgta kontūra negatīvas atgriezeniskās saites sistēma, savukārt vispārējam indukcijas motoram ir atgriezeniskās saites mehānismi (iebūvētā kodētājā).

• Servomotora ātrumu un pozīciju var regulēt un kontrolēt ar lielāku precizitāti, savukārt indukcijas motoros tikai ātrumu var regulēt.

• Servo motoriem ir zema inerce, savukārt indukcijas motora rotoram ir augstāka inerce.

• Servo motors ir vadāmu motoru klase, un tas var būt arī indukcijas motors vai cits tips.