Starpība starp pakāpju motoru un līdzstrāvas motoru

Stepermotors pret DC motoru

Motoros izmantotais princips ir viens no indukcijas principa aspektiem. Likums nosaka: ja lādiņš pārvietojas magnētiskajā laukā, uz lādiņu iedarbojas spēks, kas ir perpendikulārs gan lādiņa ātrumam, gan magnētiskajam laukam. Tas pats princips attiecas uz lādēšanas plūsmu, tad tas ir strāvas stiprums, un diriģents pārvadā strāvu. Šī spēka virzienu nosaka Fleminga labās rokas likums. Šīs parādības vienkāršais rezultāts ir tāds, ka, ja magnētiskā lauka konduktorā plūst strāva, diriģents pārvietojas. Visi motori darbojas pēc šī principa.

Vairāk par līdzstrāvas motoru

Līdzstrāvas motoru darbina no līdzstrāvas avotiem, un tiek izmantoti divu veidu līdzstrāvas motori. Tie ir sukas līdzstrāvas elektromotors un bezkontaktu līdzstrāvas elektromotors.

Brusētajos motoros sukas tiek izmantotas, lai uzturētu elektrisko savienojamību ar rotora tinumu, un iekšējā komutācija maina elektromagnēta polaritātes, lai uzturētu rotācijas kustību noturīgu. Līdzstrāvas motoros kā statorus izmanto pastāvīgus vai elektromagnētus. Visi rotora spoles ir savienotas virknē, un katrs krustojums ir savienots ar komutatoru stieni, un katra spole zem poliem veicina griezes momenta veidošanos.

Nelielos līdzstrāvas motoros tinumu skaits ir mazs, un par statoru tiek izmantoti divi pastāvīgie magnēti. Ja nepieciešams lielāks griezes moments, tiek palielināts tinumu skaits un magnēta stiprums.

Otrais tips ir bezkontakta motori, kuriem ir pastāvīgie magnēti, jo rotors un elektromagnēti ir novietoti rotorā. Bezkontaktu DC (BLDC) motoram ir daudz priekšrocību salīdzinājumā ar matētu līdzstrāvas motoru, piemēram, labāka uzticamība, ilgāks kalpošanas laiks (bez sukas un komutatoru erozijas), lielāks griezes moments uz vatu (palielināta efektivitāte) un lielāks griezes moments uz svaru, vispārējs elektromagnētisko traucējumu samazinājums (EMI). , un samazināts troksnis un jonizējošo dzirksteles novēršana no komutētāja. Lieljaudas tranzistors uzlādējas un virza elektromagnētus. Šāda veida motorus parasti izmanto datoru ventilatoru dzesēšanai

Vairāk par Stepper Motor

Pakāpju motors (vai pakāpju motors) ir bezsprieguma līdzstrāvas elektromotors, kurā pilnīga rotora griešanās ir sadalīta vairākos vienādos posmos. Pēc tam motora stāvokli var kontrolēt, turot rotoru vienā no šiem soļiem. Bez neviena atgriezeniskās saites sensora (atvērta kontūra kontrolieris) tam nav atgriezeniskās saites kā servodzinējam.

Pakāpju motoriem ir vairāki izvirzīti elektromagnēti, kas izvietoti ap centrālo pārnesumu formas dzelzs gabalu. Elektromagnētus baro ar ārēju vadības ķēdi, piemēram, mikrokontrolleri. Lai motora vārpstu pagrieztu, vispirms vienam no elektromagnētiem tiek piešķirta jauda, ​​kas pārnesuma zobus magnētiski pievelk pie elektromagnēta zobiem un pagriež šajā pozīcijā. Kad zobrata zobi ir izlīdzināti ar pirmo elektromagnētu, zobi no neliela leņķa tiek novirzīti no nākamā elektromagnēta.

Lai pārvietotu rotoru, tiek ieslēgts nākamais elektromagnēts, izslēdzot pārējos. Šo procesu atkārto, lai iegūtu nepārtrauktu rotāciju. Katru no šīm nelielajām rotācijām sauc par “soli”. Vesels skaitlis ar vairākiem soļiem pabeidz ciklu. Izmantojot šīs darbības, lai pagrieztu motoru, motoru var vadīt, lai noteiktu precīzu leņķi. Ir četri galvenie pakāpju motoru veidi; Pastāvīgais magnēta pakāpiens, hibrīds sinhronais pakāpiens, mainīgas pretestības pakāpiens un Lavet tipa pakāpju motors

Pakāpju motori tiek izmantoti kustības vadības pozicionēšanas sistēmās.

Līdzstrāvas motors pret pakāpiena motoru

• līdzstrāvas motori izmanto līdzstrāvas enerģijas avotus un tiek klasificēti divās galvenajās klasēs; suku un bezsprieguma līdzstrāvas motors, savukārt pakāpju motors ir bezkontaktu līdzstrāvas motors ar īpašām īpašībām.

• parasts līdzstrāvas motors (izņemot savienotus ar servomehānismiem) nevar kontrolēt rotora stāvokli, savukārt stepper motors var kontrolēt rotora stāvokli.

• Pakāpju motora pakāpieni jāvada ar vadības ierīci, piemēram, mikrokontrolleri, savukārt vispārējiem līdzstrāvas motoriem darbībai nav vajadzīgas šādas ārējās ieejas..