Visas automaģistrāles ir automaģistrāles, bet ne katrs šoseja ir automaģistrāle. A automaģistrāle ir "kontrolētas piekļuves" šoseja - pazīstams arī kā izteikt šoseju - tas ir paredzēts tikai ātrgaitas transportlīdzekļu satiksmei. Satiksmes plūsma uz automaģistrāles nav traucēta, jo nav satiksmes signālu, krustojumu vai
Šosejai, kas nav automaģistrāle, var būt arī gari posmi, kas nav saistīti ar krustojumiem. Bet lielceļiem parasti ir zemāki ātruma ierobežojumi, tie var šķērsot apdzīvotas vietas, kur ir luksofori, gājēji vai cita lēnāka satiksme.
ASV šosejas uztur štatu valdības, bet starpvalstu šosejas - praktiski visas ir automaģistrāles - kopīgi uztur štats un federālā valdība.
Šis ir interesants video, kurā aplūkotas atšķirības ne tikai starp lielceļiem un lielceļiem, bet arī citiem ceļu veidiem, piemēram, ielu, avēniju, bulvāri, apli, tiesu, vietu, joslu vai aleju: