Piens ir necaurspīdīgs šķidrs ēdiens, ko iegūst no dzīvnieku piena dziedzeriem, un tas ir cilvēku uztura avots. Svaigpiena sastāvdaļas atšķiras no sugām, no kurām tas tiek iegūts, pamatojoties uz olbaltumvielām, kalciju, piesātinātiem taukiem un C vitamīnu. Govs pienu cilvēki plaši izmanto kā dzērienu, un to izmanto daudzu produktu, piemēram, šokolādes, ledus, ražošanai. krēmi, jogurts, sviests utt.
Paniņas iegūst, kad tauki ir izņemti no piena sviesta pagatavošanai. Paniņās ir ievērojami zemāks kaloriju un tauku saturs, bet daudz kalcija, B12 vitamīna un kālija nekā parastajā pienā. Viena glāze paniņu var saturēt līdz 99 kalorijām, bet piens - līdz 157 kalorijām. Arī viena glāze paniņu veido 2,2 gramus tauku, bet tāds pats piena daudzums dod 9 gramus tauku. Paniņas ir arī viegli sagremojamas nekā piens.
Piens var attiekties arī uz baltajiem aizstājējiem, kas nav dzīvnieki, piemēram, rīsu piens, mandeļu piens, sojas piens un kokosriekstu piens. Govju pienu visā pasaulē rūpnieciski pārstrādā cilvēku patēriņam. Pienu piena produktiem un kā pārtiku no cilvēkiem iegūst arī no kamieļiem, ēzeļiem, aitām, jakiem un kazām. Pienu dažreiz arī homogenizē, lai krēms no tā neatdalītos un nepaliktu plānāks atlikums.
Paniņas var atsaukties arī uz raudzētiem piena dzērieniem, īpaši valstīs ar siltu klimatu. Neatkarīgi no tā, vai paniņas ir pagatavotas tradicionāli izsmalcinot pienu vai kultivētas, tai ir atšķirīga piena piens, pateicoties augstam pienskābes saturam, ko fermentācijas procesā rada baktērijas. Paniņas ir biezākas nekā parastais piens. Tomēr tradicionāli pagatavotās paniņas ir plānākas nekā kultivētās paniņas. Tradicionālos paniņas vairāk izmanto Āzijas valstīs un ļoti reti Rietumos.