Starpība starp žiroskopu un akselerometru

Žiroskops pret akselerometru
Atšķirība starp žiroskopu un akselerometru ir tāda, ka pirmais var uztvert rotāciju, otrais to nevar. Trīs asu akselerometram ir spēja noteikt stacionāras platformas orientāciju attiecībā pret zemes virsmu. Ja perons notiek brīvā kritienā, tiks parādīts, ka paātrinājums ir nulle. Ja tas paātrinās tikai noteiktā virzienā, paātrinājums neatšķirsies no paātrinājuma, ko nodrošina zemes gravitācijas vilkme. Tātad akselerometru vien nevar izmantot, lai lidaparāts uzturētu noteiktu orientāciju.

No otras puses, giroskops spēj izmērīt griešanās ātrumu ap noteiktu asi. Piemēram, ja rotācijas ātruma ap lidmašīnas rites asi mērīšanai izmanto žiroskopu, tā sasniegs nulles vērtību, kas nav nulles, kamēr gaisa kuģis turpina rullēt, bet rāda nulli, ja rullis apstājas.

Vēl viens veids, kā noteikt atšķirību starp žiroskopu un akselerometru, ir saprast, ka žiroskops palīdz izmērīt vai uztur orientāciju, izmantojot leņķiskā impulsa principus, turpretī akselerometrs mēra vibrāciju. Vēl viena atšķirība ir saistīta ar faktu, ka žiroskops norāda leņķa ātrumu, turpretī akselerometrs mēra lineāro paātrinājumu.

2 asu akselerometrs norāda jūsu balansēšanas instrumenta smaguma virzienu. Parasti leņķa stāvokļa mērīšanai tiek izmantots žiroskops, balstoties uz giroskopa atstarpes stingrības principu. Žiroskopam ir daudz praktisku pielietojumu. To var izmantot navigācijai bezpilota lidaparātos un ar radiovadāmiem helikopteriem. No otras puses, akselerometrs redz plašu pielietojumu. To izmanto inženierzinātnēs, mašīnu uzraudzībā, ēku un konstrukciju uzraudzībā, medicīnā, navigācijā, transportā un plaša patēriņa elektronikā.
Akselerometru izmantošana plaša patēriņa elektronikā ir salīdzinoši jauna parādība. Tie tiek izmantoti viedtālruņiem un tādām ierīcēm kā Play Station. Tie ir iekļauti arī jaunās paaudzes klēpjdatoros un piezīmjdatoros.

Mēs redzam, ka gan žiroskopam, gan akselerometram ir savas individuālās īpašības un funkcijas. Jebkurš no tiem var būt kritiski svarīgs, ja to pareizi izmanto.
Kopsavilkums:

1. Akselerometrs mēra lineāru kustību un smagumu.
2. Akselerometrs nosaka un mēra elektrisko strāvu, kas rodas muskuļu darbības rezultātā.
3. Signāla lielumu akselerometra gadījumā ietekmē gravitācija. Tas neattiecas uz žiroskopu.
4. Informācija par joslas platumu un frekvenci žiroskopa gadījumā ir pieejama nulles frekvencē. Tas var nebūt gadījumā ar akselerometru.
5. Lai sasniegtu leņķisko nobīdi žiroskopa gadījumā, pietiek ar vienlaicīgu integrāciju, turpretim akselerometra gadījumā ir nepieciešama sarežģīta divu laika integrācija..
6. Žiroskopa gadījumā ir augsta signāla un trokšņa attiecība, savukārt paātrinātājos pārsvarā ir zema signāla un trokšņa attiecība..