Anglikāņu baznīca tika izveidota pēc domstarpībām starp pāvestu Piju V un Anglijas karali Henriju VIII, kā rezultātā karalis sešpadsmitajā gadsimtā pārtrauca attiecības ar katoļu baznīcu. Henrijs VIII paziņoja, ka pāvestam Anglijā vairs nav reliģiskas autoritātes, un izveidoja Anglijas baznīca, kuru vēlāk dēvē par Anglikāņu baznīcu. Henrijs sevi iecēla par Anglijas baznīcas vadītāju un vajāja angļu katoļus, kuri centās saglabāt lojalitāti pāvestam (Religious Library, 2016). Daudzi anglikāņi devās uz Ziemeļameriku un apmetās tur pēc puritāņu veiksmīgas pārvietošanās uz turieni (Anglijas baznīca, 2016).
Anglikāņi, kas pārcēlās uz Ziemeļameriku, reliģiju reliģiskā mierā praktizēja līdz Revolūcijas karam, kas trīspadsmit kolonijas ievilka pret Angliju (Religious Library, 2016). Pēc Amerikas Savienoto Valstu neatkarības iegūšanas anglikāņi Amerikā pieņēma lēmumu savu baznīcu pārdēvēt par Bīskapa baznīcu. Tas notiek tāpēc, ka revolucionārais karš Amerikā izraisīja lielu aizvainojumu, un tur dzīvojošie anglikāņi nevēlējās vajāt viņu reliģiskās saites ar Lielbritāniju (Religious Library, 2016)..
Kaut arī bīskapa baznīca sākotnēji bija anglikāņu baznīcas sastāvdaļa, atšķirības starp abām baznīcām lēnām attīstījās pēc tam, kad bīskapa baznīca izvēlējās identificēt kā ekskluzīvi amerikāņu reliģisku institūciju. Kamēr anglikāņu baznīcas galvenā mītne atrodas Apvienotajā Karalistē, bīskapa baznīcas centrs ir ASV. Anglikāņu baznīca tika izveidota 16. gadāth gadsimtā Henrijs VIII, savukārt bīskapa baznīcu ASV izveidoja Samuels Seaburijs 17. gadāth gadsimtā (Holmss, 1993).
Runājot par doktrināliem uzskatiem, anglikāņu baznīca ir daudz konservatīvāka nekā bīskapa baznīca. Anglikāņu baznīca uzskata Bībeli par augstāko ticības avotu saviem draudzes locekļiem un apgalvo, ka patiesu draudzību starp locekļiem var atvieglot tikai Svētais Gars (Anglijas baznīca, 2016). Bīskapi cilvēki tomēr pieļauj atšķirīgus uzskatus savu draudzes vidū (Holmes, 1993). Kaut arī Bīskapa baznīcas doktrīnā ir teikts, ka Bībele ir galvenais avots garīgajos un ētiskajos jautājumos, individuālie pielūdzēji tiek mudināti izmantot saprātu nākt klajā ar dažādām Dieva vārda interpretācijām..
Saskaņā ar Buchanan et al. (2013), Bīskapu baznīca atšķirībā no Anglikāņu baznīcas neprasa atbilstību jautājumos, kas saistīti ar dievkalpojumiem un baznīcas rituāliem. Tas notiek tāpēc, ka bīskapa baznīca uzskata, ka tikai ar daudzveidības uzņemšanu var mudināt pielūdzējus rīkot atklātas diskusijas par dzīves jautājumiem, kas viņus skar (Buchanan et al., 2013)..
Sakarā ar to, ka anglikāņu baznīcu jeb Anglijas baznīcu izveidoja karalis, nevis reliģioza figūra, anglikānisms vienmēr tika uztverts kā Lielbritānijas neatkarības un unikalitātes simbols (The Church of England, 2016). Bīskapa baznīca jau no paša sākuma bija anglikāņu baznīcas filiāle, un tātad tā nesimbolizē reliģiozo autoritāti (Holmes, 1993). Bīskapa baznīca tomēr ir bijusi priekšplānā mūsdienu liberālisma pārņemšanā, ordinējot draudzes vadītājus, kuri ir iesaistīti viena dzimuma apvienībās (Buchanan et al., 2013). Šo rīcību ir pārmācījusi Anglikāņu baznīca, kura pat ir noteikusi sodus Episkopālijas baznīcai par šo rīcību.
Galvenās atšķirības starp anglikāņu un episkopāliešu baznīcām ir saistītas ar to atšķirīgo izcelsmi un atšķirīgo izpratni par doktrīnas faktoriem, kas saistīti ar Bībeles autoritāti. Anglikāņu baznīcu izveidoja angļu monarhs Henrijs VIII, kad viņš atdalījās no katoļu baznīcas. Bīskapa baznīca parādīsies kā anglikāņu pielūdzēju filiāle, kas pārcēlās uz Amerikas Savienotajām Valstīm. Bīskapu baznīca ir daudz liberālāka nekā anglikāņu baznīca, un tā pat ir ordinējusi vīrieti tajā pašā dzimuma savienībā kā prezidējošais bīskaps.